Professor
Administrative Position:机器人实验室主任
Degree:Dr
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Patents[1] 林楠 ,仵沛宸,高松群,chenxiaoping,一种具有多种抓取模式的欠驱动真空吸盘手爪,201810112492.1,2018-08-28,
[2] 陈赢峰 ,Wu Feng,chenxiaoping,基于光学运动跟踪的服务机器人自动标定与检测系统,201611048827.5,2018-06-01,
[3] 王展翅 ,姜皓,陈晓彤,chenxiaoping,一种基于蜂巢气动网络的软体机器人,201610882169.3,2018-04-17,
[4] 王宁扬 ,chenxiaoping,jinguoqiang,谢炯坤,程敏,个性化机器人导游导览自主解说方法,201510757602.6,2016-01-27,2018-09-07.
[5] 赵哲 ,chenxiaoping,一种基于深度传感器的室内3D语义地图构建方法,201510175129.0,2015-06-24,
[6] chenkai ,chenxiaoping,一种基于3D点云图像的室内人体检测方法,201510172846.8,2015-07-01,2018-04-10.
[7] 唐可可 ,chenxiaoping,一种基于深度摄像头的多特征人体识别方法,201510160961.3,2015-06-24,2018-03-06.
[8] 卢栋才 ,chenxiaoping,基于语义理解和回答集编程的服务机器人自主售货方法,201510155808.1,2015-07-01,
[9] 陈赢峰 ,chenxiaoping,一种提高机器人路径规划效率的室内地图构建方法,201510140528.3,2015-09-09,2017-10-03.
[10] jinguoqiang ,chenxiaoping,程敏,一种机器人自主导引及避障的方法,201310595900.0,2014-02-12,2017-01-18.
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